PASAR CONTACTOS DE GMAIL A ICLOUD SIN UTILIZAR OUTLOOK

[SiNiS]

Buenas a todos, bueno yo tengo un iPhone 4 con iOS5, mi pregunta es esa, ¿se pueden pasar los contactos de Gmail a iCloud sin necesidad de utilizar Outlook?
El caso es que yo tengo todos mis contactos en Gmail, bien organizaditos y tal y claro, quiero que tb esten en iCloud, pero no se como hacerlo. He probado importando los contactos de la SIM pero claro se me pasan contactos que ya e borrado o modificado en Gmail, vaya que no son los mismos o no estan modificados..., otra cosa que había pensado es pasar los contactos del iPhone a la SIM y luego importarlos a iCloud, pero e buscado y no e encontrado nada que no sea a traves del Cydia...Si alguien le a pasado igual o si alguien sabe como puedo solucionarlo que me diga plis!!!.

Gracias! Un Saludo.